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Le philosophe et l'historienne entament un dialogue autour du psychanalyste organisé en deux parties. Dans la première, ils développent des réflexions personnelles sur les relations qu'ils ont entretenues avec lui et évoquent ses positions à la fois politiques et philosophiques. La deuxième aborde ses points de vue vis à vis des révolutions politiques et du sectarisme.
«Nous voulons croire, ici et maintenant, qu'au-delà de l'angoisse mortifère, sous laquelle s'obstine à se dire notre société en crise, une représentation de l'avenir rend possible une nouvelle espérance», écrivent Alain Badiou et Élisabeth Roudinesco.. Avec Lacan, penseur du désordre, l'historienne et le philosophe réinterrogent ici, pour notre temps, la question cruciale des relations entre révolution politique et révolution subjective..
