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F. Vallejo a imaginé qu'au XVIIIe siècle, Mme de L'Epinay, protectrice de Rousseau et maîtresse de Grimm, leur prête, ainsi qu'à Diderot, sa voiture et son valet, Lambert, pour un voyage en Italie. Dialogues, situations et portraits de personnages et de villes ponctuent la chronique tenue par le valet.
Lambert est un valet très apprécié de sa maîtresse. Il a l'esprit vif, il sait lire et écrire. Fière de son éducation, elle le choisit pour accompagner ses célèbres amis Rousseau, Grimm et Diderot dans un long voyage à travers l'Italie. Bientôt, les inquiétudes de Lambert se révèlent justes : ces grands philosophes sont à bien les observer des hommes comme les autres, jaloux, hypocondriaques et concupiscents..
