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Dans les nombreuses lettres de Descartes à la princesse Palatine, on trouve l'exposé le plus achevé de la morale du grand philosophe.
Le philosophe s'est enfin décidé à parler de l'union en commençant par ce qui était, à ses yeux, le commencement. En 1642, la princesse Elisabeth a lu les Méditations... au printemps de 1643, le médecin d'Utrecht étant venu à La Haye, elle eut un entretien avec lui ; ils ont parlé de l'union de l'âme au corps ; Regius lui a conseillé de s'adresser à Descartes lui-même... Cette fois, l'explication sera complète.. Henri Gouhier. La correspondance intégrale entre Descartes et Elisabeth, princesse de Bohême, est précédée dans ce volume de quelques lettres de Descartes à divers correspondants, dont le médecin Regius, sur la morale et l'union de l'âme au corps. Elle est suivie des lettres de Descartes à Christine, reine de Suède, et à Chanut, ambassadeur de France en Suède, sur le souverain bien et l'amour..
