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La théorie de la pulsion formulée par le psychanalyste dans cet ouvrage de 1915 fait le pont entre Pour introduire le narcissisme datant de 1914 où la libido est définie et Au-delà du principe de plaisir paru en 1920 où apparaît la pulsion de mort. Ce livre aborde le devenir des pulsions sexuelles ainsi que les thèmes de l'amour et de la haine, du sadisme et du masochisme...
La pulsion est l'un des quatre concepts fondamentaux de la psychanalyse avec l'inconscient, le transfert et la répétition. Freud la théorise en 1915 dans ce texte où, étudiant « le devenir des pulsions sexuelles », il aborde les thèmes du sadisme et du masochisme, du voyeurisme et de l'exhibitionnisme, du refoulement et de la sublimation, de l'amour et de la haine.. Sans Pulsions et destins des pulsions, il est difficile de comprendre Melanie Klein ou Jacques Lacan. Mais en dehors de sa portée théorique, il jette aussi une lumière crue sur notre époque, où l'irrationnel et l'animalité sont devenus en tous domaines, même sexuels, des repères pour gouverner sa vie..