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Dans ce texte, paru en 1920, Freud remanie en profondeur le premier dispositif conceptuel de la psychanalyse. Il s'attache principalement ici à mettre en évidence l'existence d'une pulsion de mort et à définir son rapport aux pulsions de vie.
«Si vraiment le fait que les pulsions veuillent restaurer un état antérieur est un caractère à ce point universel, il ne faut pas nous étonner que dans la vie psychique tant de processus s'accomplissent indépendamment du principe de plaisir.». Sigmund Freud.
