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L'auteur montre comment, depuis l'Antiquité, le désir de traduire certaines idées ou certains états émotionnels a donné au corps dévêtu - tantôt objet de réprobation morale ou religieuse, tantôt idéal de perfection ou expression de la sensualité - des formes mémorables. Il termine son étude par la notion du nu comme une fin en soi, et comme la source d'une construction plastique indépendante.
Qu'est-ce que le nu ? Une forme d'art inventée par les Grecs au Ve siècle avant Jésus-Christ, de même que l'opéra est une forme d'art inventée en Italie au XVIIe siècle. Or, si le nu a dominé longtemps la peinture et la sculpture, rares sont les études d'ensemble qui lui ont été consacrées.. D'où l'importance de cette synthèse magistrale où Kenneth Clark analyse les formes mémorables que le corps dévêtu a prises dans l'art, depuis que l'homme y a vu l'image d'un dieu ou le symbole d'un ordre universel..