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Arthur de Caldicot, 13 ans, quitte la maison familiale pour devenir écuyer de lord Stephen de Holt. Son souhait est de participer à la quatrième croisade. Mais avant cela, de nombreuses péripéties l'attendent à travers l'Europe du Moyen Age.
Le rêve d'Arthur se réalise enfin ! En cette année 1200, le voici nommé écuyer de Lord Stephen de Holt, son oncle. Ce n'est pourtant pas encore pour lui le moment de partir en croisades... Il lui faut d'abord se trouver un cheval de guerre et s'habituer au port de l'armure. Alors qu'il continue à interroger sa pierre prophétique, il constate que les images qu'il reçoit reflètent de plus en plus précisément sa vie ! Mais, soudain une rencontre inattendue vient bouleverser son existence..
