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Ce panorama de l'évolution des connaissances sur les grands singes de l'Antiquité à aujourd'hui permet de comprendre comment les savoirs sur les grands singes ont accompagné les idéologies raciales et de genre qui se sont succédé au cours de l'histoire humaine.
De l'Antiquité à nos jours, de la découverte du gorille à celle des cultures des chimpanzés, cette fascinante histoire des relations entre hommes et grands singes dévoile les comportements surprenants des bonobos, chimpanzés, gorilles et orangs-outans et leur proximité avec notre espèce.. La croyance commune en la singularité de l'homme et sa séparation radicale d'avec les autres primates ne traduirait-elle pas en fait notre angoisse d'une régression vers la bestialité ? D'où vient cette notion d'une différence de nature et quels arguments scientifiques l'ont successivement alimentée ? Comment les grands singes ont-ils été constitués en objets de savoir et d'expérimentation, prétextes à discours sur les races et sur les femmes ? Et comment s'affirment-ils aujourd'hui en partenaires et semblables pour les humains ?.
