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Ce recueil commence par une chronologie de la vie et de l'oeuvre de M. Merleau-Ponty. Il articule histoire et pensée politique mises à l'épreuve des événements aux interrogations de M. Merleau-Ponty sur la perception, l'art, le langage. La préface est le texte publié dans le tome 3 de l'Encyclopédie de la Pléiade Histoire de la philosophie.
Parce qu'il avait conscience que l'interrogation philosophique liait toutes nos expériences - la seule perception enseignait déjà « un rapport obsessionnel avec l'être », le dialogue avec les philosophes du passé ou la réflexion sur le sens de l'histoire ne se séparait pas des premières questions que pose notre regard -, Merleau-Ponty sut écrire avec une égale profondeur, dans un même style, et sans jamais perdre de vue sa fin, sur la psychologie de la perception et du comportement, sur l'ethnologie et l'histoire, sur le communisme et les événements de notre temps et jusque sur le fait divers, sur la peinture et le langage. Ces divagations qui ramenaient toujours secrètement aux mêmes questions suivaient un itinéraire fondé dans l'Être, annonçaient, selon ses propres termes, l'idée d'une « histoire ontologique ».. « L'homme n'est qu'en mouvement. De même le monde ne tient, l'Être ne tient qu'en mouvement, c'est ainsi seulement que toutes choses peuvent être ensemble. »
Maurice Merleau-Ponty, préface à Signes.