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Au Ve siècle après J.-C. aux temps des Gaulois et des druides, dans le pays du Forez, sur les rivages du Lignon, Astrée et Céladon s'aiment. Mais, à cause de la haine qui oppose leurs familles, ils doivent cacher leur amour. Un autre berger, amoureux d'Astrée, lui fait croire que son ami lui est infidèle. Sur cette trame s'entrecroisent un bon nombre de récits de chevalerie et de récits pastoraux.
«Délectables rivières», «fertilité du rivage», «air si tempéré que la terre y est capable de tout ce que peut désirer le laboureur», tel est au Ve siècle de notre ère le Forez qui abrite les amours d'Astrée et de Céladon. Mais l'Astrée n'est pas seulement un traité d'éducation sentimentale et une somme de casuistique amoureuse. C'est aussi un roman des origines nationales : les bergers du Lignon sont des Français à l'état pur, des Gaulois qui ont résisté à l'invasion des «usurpateurs» romains et de leurs faux dieux, préservé les coutumes et les libertés de l'ancienne France. Au moment où se développe le mythe celtique et où Henri IV entreprend de refaire l'unité nationale, l'Astrée apparaît, par rapport à l'Italie et à Rome, comme une tentative de décolonisation culturelle..