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Les récentes découvertes démontrent que l'action de l'animal procède, comme celle de l'homme, d'une intention. La capacité de se représenter le monde et d'extraire du sens n'est pas propre à l'homme. L'auteure étudie différents aspects de la volonté tels que les variétés de l'intention, l'existence des volitions, la conscience d'agir, la possibilité d'une volonté libre, etc.
