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Publié en 1879, ce récit retrace le périple de 195 kilomètres entrepris l'année précédente par l'écrivain écossais dans le massif des Cévennes. Parti de Monastier en Haute-Loire, il traverse, avec son ânesse Modestine, le Velay, le Gévaudan et les Cévennes avant d'atteindre douze jours plus tard Saint-Jean-du-Gard. Cet itinéraire est désormais connu comme le chemin de Stevenson.
Voyage avec un âne dans les Cévennes . Elle est parfois paresseuse, souvent têtue, mais toujours affectueuse. Il s'agit de Modestine, l'ânesse qui accompagne, dans ce récit autobiographique, Robert Louis Stevenson, lors de sa singulière traversée des Cévennes. Ensemble, ils partagent cette aventure, ponctuée de multiples rencontres et imprévus. Et malgré leur lien orageux, une amitié atypique éclot peu à peu au sein de ce duo aussi original qu'attachant..