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S'attachant à l'étude des êtres qui ont en eux-mêmes leur principe de mouvement, Aristote se livre à une analyse détaillée des différents types de mouvements et établit un système de la nature.
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En prenant pour objet l'étude du changement, la Physique livre, à l'ombre des débats métaphysiques qui la sous-tendent, des analyses qui ont nourri le débat scientifique - y compris par leurs erreurs, leurs lacunes et leurs insuffisances - et qui comptent parmi les plus fécondes de l'histoire de la philosophie.