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Poème philosophique rédigé en latin dans le quel le philosphe expose le système de la philosophie épicurienne : la philosophie constitue le moyen praincipal pour se défaire des craintes inutiles, des erreurs et des égarements afin d'accéder au bonheur.
Le bonheur est à notre portée. Chaque être humain peut y accéder. Il suffit de se défaire des craintes inutiles, idées fausses et égarements qui sont les nôtres. Telle est la leçon fondamentale d'Épicure et de Lucrèce, son principal disciple. Dans son poème philosophique, Lucrèce expose de façon grandiose le système de la philosophie épicurienne. Son athéisme souverain, son matérialisme intégral en font l'un des auteurs les plus subversifs du panthéon philosophique..
