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Pour le comte de Shaftesbury, philosophe anglais du XVIIIe siècle, les hommes sont doués naturellement d'un sens moral, d'une sensibilité et d'un ensemble de tendances spontanées leur permettant de juger du bien et du mal. En opposition au moralisme, sa morale autonome énonce une tâche spirituelle de dimension cosmique plutôt que des règles formelles et des impératifs.
Les hommes sont naturellement dotés d'un sens moral qui leur permet de juger du bien et du mal : c'est ce que démontre Shaftesbury dans l'Angleterre des Lumières. Il se fonde sur l'étude de la sensibilité, ensemble de tendances spontanées qui poussent chacun à prendre soin de soi-même et des autres êtres sensibles. Le sens moral est la capacité qu'ont les hommes, en tant qu'ils sont non seulement sensibles mais aussi rationnels, d'affiner et d'orienter leur sensibilité. C'est dans cette collaboration de la sensibilité et de la raison que consiste la vertu, qui est identique au bonheur (sentiment d'épanouissement) et à l'enthousiasme (conscience d'oeuvrer à l'ordre cosmique)..
