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Cette science empirique de l'affectivité et du contact, fondée sur des faits, des perspectives et des découvertes, prend en compte l'expérience humaine, et aide à se découvrir et découvrir les autres.
L'haptonomie est la «science de l'affectivité» et du contact ; elle se fonde sur des faits et des découvertes élaborés à partir de l'expérience humaine sensible. Cette science transdisciplinaire, créée au décours de la Seconde Guerre mondiale par Frans Veldman, «chercheur en science de la vie» aux Pays-Bas, est une approche globale de l'être humain, dont la représentation réunit psyché, soma et sentiment (le thymos).. Science phénoméno-empirique et art de vivre à l'origine d'une nouvelle clinique, elle s'applique à tous les âges de la vie, dans les domaines de la prévention, du soin, de la santé publique et de l'éducation..