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Ce recueil comprend des leçons, écrites dans le prolongement des Leçons d'introduction à la psychanalyse, qui ne seront jamais lues devant un auditoire mais participent au développement de la pensée de Freud depuis 1917.
En 1932, Freud décide de donner un prolongement aux Leçons d'introduction à la psychanalyse qui avaient eu un retentissement considérable. En quinze ans, la psychanalyse a connu des développements décisifs, que Freud présente au fil de sept nouvelles leçons. Il fait le point sur l'interprétation du rêve, puis s'attache à la description de l'appareil psychique, et aborde des questions nouvelles comme celle de la sexualité féminine. En se demandant quelle peut être la vision du monde de la psychanalyse quand on la confronte à celle de la religion et à celle du marxisme, il apporte un complément important à L'avenir d'une illusion et au Malaise dans la culture..