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Recueil de trois textes écrits dans les années 1956 et 1967. L'auteur propose une approche réflexive et historique de la psychologie, soulignant ses problèmes théoriques, méthodologiques et philosophiques et rendant à chaque courant sa place, sa valeur, ses problèmes et ses enjeux.
Pour Gilbert Simondon, penseur de l'individuation, la psychologie n'est pas une discipline comme les autres : elle est «entre science et culture», à la fois en retard sur la science et en avance sur le mouvement culturel présent, dont elle est «comme une des origines». Elle est aussi entre science et philosophie, dont elle pose les questions traditionnelles.. La psychologie mérite ainsi une histoire à sa mesure, tenant compte des modèles d'explication qu'elle a suivis (biologie, physique, mathématique et technologie) ainsi que de son pouvoir d'application dans la culture. Fondements de la psychologie contemporaine, texte inédit, met en perspective les grands moments de cette discipline exceptionnelle qui pourrait, au risque de se dissoudre, devenir «savoir central, modèle de toute science». Dans les deux textes suivants (Initiation à la psychologie moderne et La sensibilité) sont éclairés la façon dont la psychologie s'y prend pour instruire des questions que la philosophie a posées et les différents niveaux auxquels elle y répond : sensibilité, perception, mémoire, apprentissage, intelligence..