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Il s'agit de savoir comment la volonté pure (de tout modèle sensible) peut prendre intérêt à la loi morale. Alors que la morale des Fondements de la métaphysique des moeurs était essentiellement analytique, c'est une méthode synthétique qui s'impose ici.
Critique de la raison pratique . « Deux choses remplissent le coeur d'une admiration et d'une vénération toujours nouvelles et toujours croissantes, à mesure que la réflexion s'y attache et s'y applique : le ciel étoilé au-dessus de moi et la loi morale en moi. Ces deux choses, je n'ai pas besoin de les chercher et de les conjecturer simplement, comme si elles étaient enveloppées de ténèbres ou placées dans une région transcendantale en dehors de mon horizon ; je les vois devant moi, et je les rattache immédiatement à la conscience de mon existence. »
Emmanuel Kant : 1724 - 1804.