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Jean-Luc Talbot, contrôleur des impôts, frappe à la porte du château de Grénant, siège d'une société d'insecticides, pour un redressement fiscal. Les châtelains et la médium Marie-Pierre lui annoncent qu'il est Guillaume d'Arboud, compagnon de Jeanne d'Arc et amant d'Isabeau de Grénant, et qu'il était attendu pour réparer une faute commise au XVe siècle...
Comment vivre une histoire d'amour avec une jeune femme du XVe siècle, quand on est contrôleur des impôts à Châteauroux en 2008 ?.