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Se fondant sur une série d'exemples, D. Marcelli distingue autorité et autoritarisme, pouvoir et contrainte, obéissance à l'autorité et soumisson à un pouvoir par la contrainte ou la séduction. Il explique ainsi que l'autorité véritable s'établit sur une relation de confiance. Il fournit ainsi des conseils sur l'éducation des enfants et des adolescents.
Il est permis d'obéir . L'obéissance n'est pas la soumission . On parle aujourd'hui beaucoup de l'autorité, mais peu de son corollaire, l'obéissance. Autant la première est positive, autant la seconde paraît négative. Car, si l'on arrive à distinguer l'autorité du pouvoir, on confond aisément l'obéissance avec la soumission. On adhère à une autorité, alors qu'on se soumet à un pouvoir. Et si la soumission s'obtient par la contrainte ou par la séduction, l'obéissance s'établit sur un rapport de confiance. L'obéissance construit, la soumission détruit..
