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La théorie de la relativité restreinte et générale, publié en 1916, est destiné aux lecteurs non spécialistes de la physique théorique. Il introduit à la théorie de la relativité restreinte selon laquelle rien ne peut voyager plus vite que la vitesse de la lumière et à celle de la relativité générale qui redéfinit la gravité de Newton en se fondant sur le concept d'espace-temps.
«Ce petit livre a pour but de faire connaître, d'une manière aussi exacte que possible, la théorie de la relativité à ceux qui s'intéressent à elle au point de vue général, scientifique et philosophique, mais qui ne possèdent pas l'appareil mathématique de la physique théorique.. L'auteur n'a pas ménagé sa peine pour présenter les idées fondamentales d'une manière claire et simple et, en gros, dans l'ordre et la connexion dans lesquels elles ont réellement pris naissance. Puisse ce livre être un stimulant pour beaucoup de lecteurs et leur faire passer quelques heures agréables.». Albert Einstein.