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Pour l'auteur, la perversion est liée aux difficultés que rencontre chaque individu à la recherche de son identité sexuelle, de sa féminité ou de sa masculinité. Car l'hétérosexualité ne va pas de soi. Le petit enfant, aux prises avec les conflits de son existence familiale, accumulera l'hostilité à l'égard de l'un ou l'autre sexe. Pour se protéger, il lui faudra avoir recours aux fantasmes.
Comment et pourquoi devient-on pervers ? Pour Robert Stoller, la perversion est fondamentalement liée aux difficultés que rencontre chaque individu à la recherche de son identité sexuelle, c'est-à-dire de sa féminité ou de sa masculinité. Dans sa quête, le petit enfant, aux prises avec les mille conflits de son existence familiale, va accumuler les peurs, l'angoisse et, surtout, l'hostilité à l'égard de l'un ou l'autre sexe. Pour se protéger, pour protéger son plaisir érotique, il lui faudra avoir recours aux fantasmes. Ainsi se développe la perversion, cette structure de défense, ce fantasme mis en acte, né de l'angoisse et de la haine..