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S'appuyant sur Le livre du ça que G. Groddeck venait de faire paraître, Freud prolonge dans ce texte publié en 1923 les idées développées dans Au-delà du principe de plaisir, puis dans Psychologie des foules et analyse du moi. Parmi les grands thèmes : complexe d'Oedipe, bisexualité et sentiment de culpabilité.
Avec ce texte capital, Freud crée en 1923 une nouvelle géographie du psychisme qui permet de penser le monde moderne. S'appuyant sur Le Livre du Ça que Georg Groddeck vient de faire paraître, il y définit les trois instances qui vont révolutionner la théorie psychanalytique : le moi, le ça et le surmoi. Mais c'est aussi dans cet ouvrage qu'il teste la validité de l'hypothèse de la pulsion de mort élaborée trois ans plus tôt, qu'il revient sur le concept de bisexualité, qu'il expose une forme « complète » du complexe d'Oedipe, et qu'il aborde le thème de l'idéal, si important pour comprendre la vie psychique des adolescents et, plus généralement, le « moteur » de notre existence..
