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L'auteur distingue cinq formes principales de sexualité, de natures foncièrement différentes. Le problème qui se pose à chacun est de savoir comment articuler des sexualités aussi divergentes sans céder à la folie, à la passion, à la perversion, ou aux symptômes pathologiques les plus courants. Il répond à cette question en présentant un certain nombre de cas cliniques.
Il existe chez l'être humain cinq formes de sexualité : la sexualité génitale, la plus évidente ; la sexualité pulsionnelle, celle des plaisirs quotidiens ; la sexualité idéale, faite de promesses et de désirs impossibles ; la sexualité du « je », qui se manifeste au cours de nos rêves ; la sexualité fondamentale, celle du ça, qui décide de nos actions. À travers elles, Gérard Bonnet nous permet de comprendre, dans un langage clair et accessible, les causes de l'irrésistible pouvoir du sexe..