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Les parcours d'érudits de la Renaissance, ayant marqué les prémices de la révolution scientifique sur la compréhension du ciel, sont retracés, de Tycho Brahe à John Dee, en passant par Johannes Kepler et Nicolas Copernic.
De Copernic à Galilée, l'histoire de la course aux étoiles qui précéda la révolution scientifique . En 1543, Nicolas Copernic bouleverse des millénaires de certitudes fondées sur le système géocentrique de Ptolémée en affirmant que la Terre tourne autour du Soleil. Une nouvelle ère s'ouvre : celle de l'aube de la révolution scientifique. À Louvain, Nuremberg et Prague, ces villes d'Europe du Nord fleurons de l'innovation, des savants à la curiosité universelle, qui ont pour nom Gerard Mercator, Tycho Brahe ou Johannes Kepler, inventent de fabuleux instruments - astrolabes, sextants, quadrants, globes célestes - et effectuent des avancées spectaculaires en astronomie, géodésie, mathématiques, cartographie... Au coeur de leur foyer, tout à la fois bibliothèque, atelier, laboratoire et observatoire, secondés par des femmes érudites et financés par des mécènes partageant leur passion, ils cherchent à percer les mystères de l'univers comme les secrets de la pierre philosophale, en un temps où la frontière entre astronomie et alchimie reste poreuse. Mais leurs découvertes basées sur l'observation rigoureuse ouvriront ostensiblement la voie à Galilée et à Newton..