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Livre fondamental de la philosophie politique, il a déterminé toute la pensée du XVIIIe siècle sur le pacte social, la notion de souveraineté et des droits qui lui sont attachés, le déclin des gouvernements, les institutions politiques, les moeurs et les religions.
Aux fondements de la pensée moderne, sur laquelle il aura exercé une influence décisive, le Contrat social reste l'un des ouvrages les plus importants de Rousseau. Publié en 1762, il dessine les grandes lignes d'un modèle de structuration sociale capable de combiner harmonieusement les valeurs propres à l'«état de nature» avec celles imposées par la vie collective. De là l'idée de «contrat» entre les individus qui, parce qu'ils ne sont soumis qu'à des conventions auxquelles ils ont librement souscrit, «n'obéissent à personne, mais seulement à leur propre volonté»..
