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Michael Pinson, le héros des Thanatonautes meurt. Cette fois, c'est l'empire des anges qu'il va découvrir car, au moment de la pesée des âmes, la sienne atteint les six cents points nécessaires pour échapper au cycle des réincarnations. Il se trouve alors devant l'alternative suivante : retourner sur Terre comme grand initié ou devenir un ange au paradis, ce qu'il choisit d'être.
L'Empire des anges . Que pensent les anges de nous ?. Que peuvent-ils faire pour nous aider ?. Lorsque Michael Pinson (stupidement tué dans un accident d'avion) a passé avec succès l'épreuve de la « pesée des âmes », il a accédé au royaume des anges.. Le voilà chargé de trois mortels, qu'il devra désormais guider et aider tout au long de leur vie. Ses moyens d'action : les rêves, les signes, les médiums, les intuitions, les chats.. Que faire pour leur montrer la voie du bonheur ? Et puis comment s'occuper intelligemment au Paradis, un endroit bien sympathique mais sans cinéma, sans musique, sans restaurant ?. Après Les Thanatonautes, Bernard Werber nous donne une fois de plus à réfléchir sur notre statut d'être humain, en mélangeant sagesse ancienne, philosophie moderne et humour..