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Par des exemples vivants et des documents significatifs, l'auteur, professeur d'histoire médiévale, modifie l'idée que l'on se fait d'un Moyen Age immobile entre l'Antiquité d'Ulysse et des Phéniciens, et la Renaissance des grands explorateurs. Il décrit d'abord les voies et les moyens divers de voyager pour ensuite expliquer quelles étaient les personnes qui voyageaient et pourquoi.
Voyager au Moyen Age . Entre l'Antiquité d'Ulysse et la Renaissance des grands explorateurs, le Moyen Age, malgré des difficultés de tous ordres, fut une période où l'on se déplaçait beaucoup. Comment voyageait-on ? Jean Verdon passe en revue les voies de transport (routes, fleuves), les moyens de locomotion (marche, cheval, chariots, bateaux), l'intendance (haltes, auberges), les connaissances géographiques du temps. Qui voyageait et pourquoi ? Souverains, diplomates, courriers, officiers de justice et de finances, marchands, étudiants, pèlerins, paysans en quête de meilleures conditions de vie..., c'est une foule de voyageurs, du plus modeste à l'aventurier, que présente Jean Verdon dans ce vaste tableau d'un monde dont la mobilité est loin de se limiter aux pèlerinages et aux croisades..