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Les communications sont centrées sur la relation et sur le rapport particulier et interpersonnel entre accompagnateur et personne accompagnée, sur l'institution et son cadre, lieu d'expression des personnes accompagnées et lieu de travail professionnel et associatif des accompagnateurs, et enfin sur le cadre contraint dans lequel se situe la mission d'accompagnement.
À l'interface des métiers du champ social et médico-social se trouve la question de l'accompagnement : «une fonction majeure», selon le plan santé mentale 2011-2015, et «une activité d'aide aux personnes en difficulté ou en situation de handicap, qui concourt à la réalisation du projet de vie». Le lien tissé dans la relation entre la personne et le professionnel accompagnant amène à s'interroger sur la notion de risque sous ses divers angles :