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Récit du destin de Marco Polo (1254-1324) qui accompagna à la cour de Chine son père et son oncle qui étaient au service de l'empereur Qubilai à Pékin. En 1295, arrivé à Venise, il fut arrêté par les Gênois et c'est en prison qu'il conta ses souvenirs de voyage au romancier Rusticien de Pise. Extrait de l'Histoire des grands voyages et des grands voyageurs publiée de 1878 à 1880.
Dans les années 1850, Jules Verne (1828-1905) fréquenta Jacques Arago, un explorateur devenu aveugle, chez qui il rencontrait de nombreux voyageurs et géographes. C'est là que se nourrit sa passion des pays lointains.. Il publia de 1878 à 1880 chez son éditeur Hetzel une trilogie, Histoire des grands voyages et des grands voyageurs, illustrée de dessins, de fac-similés de documents anciens et de cartes. Consacré à la découverte de la terre, le premier volume puise largement dans les récits et les journaux de bord des premiers explorateurs européens. Le célèbre romancier donne ainsi la parole aux héros de l'aventure authentique et permet de redécouvrir ceux qui partirent à la rencontre de l'inconnu au péril de leur vie..