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Véritable plaidoyer du transcendantalisme, cet ouvrage résume la philosophie de H.D. Thoreau en faveur de l'épanouissement individuel. L'auteur y pourfend la société mercantile, à l'égard de laquelle il entend se créer le moins d'obligations possibles, afin de préserver et de défendre cette liberté intérieure qui permet de se réserver pour l'émerveillement et l'enthousiasme serein.
« Ce serait merveilleux de voir une fois l'humanité s'adonner au loisir. Rien ne prime que le travail, encore le travail, toujours le travail. ». Dans La Vie sans principe, Thoreau critique les fondements d'une société qui, trop exclusivement centrée sur le négoce, l'industrie et l'agriculture, oublie les fins d'une existence pleinement humaine et sacrifie la spiritualité à l'argent. Chercher à élever sa vie, l'enrichir au contact de la nature et résister à l'emprise de la société, tel est l'appel dicté par l'Américain dissident..