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En 1831, Syms Covington, 15 ans, est engagé à bord du Beagle au service de Charles Darwin, dont il devient le fidèle assistant. Le récit de son voyage autour du monde, empreint de naïveté, oscille entre aventure héroïque et investigation policière, composant peu à peu le puzzle de la théorie de l'évolution.
« Le matin de Noël de l'année 1831, j'étais perché sur un gros rouleau de cordage humide à bord du Beagle, un brigantin armé de dix canons. Les immenses voiles blanches attendaient le départ, soigneusement repliées sur les baumes. Je m'appelle Syms Covington ; j'avais tout juste 15 ans et je venais d'être engagé comme mousse. ».
