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Enquêtant sur l'histoire de ses parents, tous deux nés d'une Congolaise et d'un colon, l'écrivain s'interroge sur les injonctions à définir son identité, son héritage familial et le métissage.
Henri Lopes s'est longtemps demandé qui étaient les siens et quel était son héritage. Il a cherché, fouillé sa mémoire, les archives. Ce récit est devenu une enquête bouleversante.. Ses parents étaient tous les deux métis, nés d'une mère « indigène » et d'un père colon. Henri Lopes a hérité de cette dualité. Il a étudié à Paris, est rentré à Brazzaville, est reparti. Ce récit, qui nous mène du Congo à la France, en passant par Moscou et Cuba, du début du siècle dernier au début de notre siècle, nous livre le portrait d'un homme qui a mené une vie engagée, poétique, pleine de péripéties, et d'un continent qui n'est dans aucun guide : une Afrique intérieure..