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Peter Wannemann rédigea une transcription fidèle et exhaustive de l'enseignement donné par Hegel pendant le semestre 1817-1818 à Heidelberg. Son manuscrit a été découvert en 1982. Ces leçons peuvent être considérées comme la première philosophie du droit. Elles annoncent Les principes de la philosophie du droit et montrent l'évolution de la pensée hégélienne à cette période.
Au cours du semestre d'hiver 1817-1818, à l'université de Heidelberg, Hegel prononça une série de leçons intitulées "Droit Naturel et Science de l'État" (sous-titre des Principes de la philosophie du droit publiés trois ans plus tard), dont on peut considérer à bon droit qu'elles constituent la première philosophie du droit. Ces leçons nous sont parvenues sous la forme du manuscrit d'un auditeur, Peter Wannenmann, étudiant en droit, qui rédigea une transcription fidèle et exhaustive de l'enseignement oral de Hegel. Le présent ouvrage offre une traduction complète du manuscrit Wannenmann, lequel, outre les leçons de Heidelberg, donne aussi à lire les remarques de l'introduction au cours tenu à Berlin en 1818-1819. La traduction est accompagnée d'une présentation et d'un appareil critique établissant la portée philologique et philosophique du manuscrit au sein du corpus de la philosophie du droit hégélienne. Par leur ampleur insoupçonnée, les innombrables passages qui annoncent le livre et en complètent la lecture, les nombreux autres passages qui s'en écartent tout aussi significativement et renouvellent son interprétation, les leçons de Heidelberg "sur le droit naturel et la science de l'État" forment un document indispensable pour l'étude de l'évolution et du contenu de la philosophie juridique, morale, et politique de Hegel..
