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Des philosophes grecs jusqu'aux humanoïdes, l'histoire de la notion d'empathie est retracée en convoquant plusieurs disciplines, de la philosophie aux neurosciences en passant par l'anthropologie. L'auteur aborde en premier lieu la tentative d'identification à l'autre puis aux choses à travers l'art, la magie ou la technologie, entre autres.
« Mets-toi à ma place ! » Si souvent, nous croyons y parvenir ; si souvent, nous devons reconnaître qu'on n'y arrive pas. « Empathie » est le terme qui décrit cet effort, ce désir, cette victoire et cet échec. Ce livre raconte l'histoire complexe et fascinante de cette idée, parcourant le temps depuis les philosophes grecs jusqu'aux androïdes, et croisant des disciplines comme la philosophie et la psychologie, l'anthropologie et l'histoire, l'esthétique et l'éthique, les études culturelles et les neurosciences..