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Sakuran a comme plan secret de créer un robot doté d'un esprit humain. Mais les Marshall rescapés vont devoir affronter de nombreux dangers avant de comprendre l'étendue de la machination mise en place. Il leur faut trouver les moyens de lutter contre une menace mettant en cause la survie de la planète.
Sur la planète Iriu, il existe un consortium où la loi et l'ordre sont maintenus par des Marshalls assistés de leurs «Defs», leurs robots de défense.. Pour Tetsu, brillant roboticien, le rêve se réalise lorsqu'il devient apprenti Marshall auprès de la belle Hisaya. Mais les rêves sont parfois de courte durée. Le jeune homme voit son destin bouleversé quand la caste des Marshalls, déshonorée, est dissoute par le consortium.. Désormais hors-la-loi et condamnés à l'errance, Hisaya et Tetsu n'auront plus à leurs côtés qu'une poignée de fidèles, prêts à tout pour rétablir l'honneur de leur caste.. Cette quête dangereuse va les entraîner loin des terres et des cieux qui leur sont familiers, et les mener bien au-delà d'eux-mêmes..
