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L'auteur examine en termes philosophiques les connaissances neurobiologiques à la base des émotions, des sentiments qui sont à l'origine de l'art, des comportements éthiques, du droit et de l'organisation de la société. Il nous fait redécouvrir le génie visionnaire de l'Ethique de Spinoza qui a réuni le corps et l'esprit, à l'époque où Descartes les séparait.
Descartes a instauré la grande coupure entre le corps et l'esprit. À la même époque, Spinoza, les a réunis et, surtout, a su voir dans les émotions le fondement même de la survie et de la culture humaines. D'où ce voyage accompli par un scientifique pionnier afin de redécouvrir le génie visionnaire de l'Éthique. Car c'est Spinoza qui préfigure le mieux ce que doit être pour Antonio R. Damasio la neurobiologie moderne de l'émotion, du sentiment et du comportement social. Elle fournit aussi les concepts et les perspectives nécessaires au progrès de notre connaissance de nous-mêmes. . «Un exercice intellectuel brillant, mais aussi une méditation sur la recherche du bonheur et d'une vie meilleure. Une tentative unique en son genre pour examiner en termes philosophiques les connaissances neurobiologiques les plus à la pointe.». Jean-Pierre Changeux..