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Ce récit du voyage entre les deux villes russes est l'occasion pour l'auteur, grand aristocrate empreint des idées des Lumières, de dresser un tableau critique de la Russie de la fin du XVIIIe siècle. Entre autres, il prône l'abolition du servage, défend un système pédagogique moderne ou encore la liberté de la presse. Son ouvrage fut interdit jusqu'à la fin du XIXe siècle.
C'est le premier livre révolutionnaire publié en Russie. Son auteur, grand aristocrate, fit ses études à Leipzig où il lut les auteurs des Lumières. Catherine II, qui soutenait les Encyclopédistes, à commencer par Voltaire, changea radicalement son point de vue après la Révolution de 1789. Radichtchev, lui, avait gardé les idéaux de Rousseau et c'est sous le regard des philosophes français qu'il écrivit ce livre qui est un hymne à la liberté et à la justice sociale.. Ce récit de voyage, dans lequel l'auteur décrit simplement ce qu'il voit, de Saint-Pétersbourg à Moscou, est d'une force étonnante. Catherine II fut outrée, Radichtchev condamné à mort, mais sa peine commuée en exil en Sibérie.. Le livre demeura interdit jusqu'à la fin du XIXe siècle, bien que son auteur ait été gracié par Alexandre Ier.. Un classique de la littérature russe que Catherine II jugea plus dangereux qu'une guerre perdue..