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La fonction de manipulation robotique nécessite de systèmes mécatroniques performants et précis qui mettent souvent en jeu des mécanismes caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. L'ouvrage donne un aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière.
Le traité Systèmes automatisés répond au besoin de disposer des derniers résultats de la recherche, aussi bien méthodologique qu'expérimentale, pour mieux maîtriser les systèmes complexes.. Les thèmes couverts - non exhaustifs - portent sur les techniques suivantes : Modélisation des systèmes. Identification de paramètres. Contrôle - commande. Optimisation et robustesse des systèmes commandés. Capteurs et actionneurs. Partage des ressources. Stratégies de décisions et communications. Applications et études de cas. Chaque volume fait un état de l'art sur un sujet à un instant donné en présentant à la fois les aspects fondamentaux, conceptuels et technologiques. Les éclairages apportés par les différents angles de vue permettent d'appréhender la problématique dans son ensemble.. Une approche pluridisciplinaire est privilégiée pour offrir des ouvertures et des perspectives pour le lecteur. Celui-ci trouvera dans une bibliographie riche et une indexation détaillée les éléments nécessaires pour compléter sa vision et approfondir ses réflexions.. Le traité est régulièrement mis à jour pour maintenir la pertinence des résultats présentés et faire état des dernières découvertes applicables aux systèmes automatisés..
