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Voilà déjà deux semaines que le grand-père de Théo a mystérieusement disparu, quand le petit garçon reçoit un colis contenant un morceau de bois et un silex. Persuadé qu'il s'agit d'un appel au secours de son aïeul, il localise, avec l'aide de ses professeurs, l'origine de ces curieux objets : il s'agit de la grotte de Lascaux. Avec ses amis Benjamin et Electre, Théo part pour le Périgord.
Théo est très inquiet : Grand-Pa a disparu sans laisser de trace. Un jour, il reçoit par la poste un étrange colis ; à l'intérieur, un morceau de charbon de bois et un silex... . C'est le point de départ d'une incroyable enquête qui va conduire Théo, Électre et Benjamin dans la région de Lascaux. Mais la grotte recèle encore bien des mystères : messages secrets, fresques cachées, cris de fauve... . Pour retrouver Grand-Pa, nos trois héros devront faire preuve de courage et d'inventivité, et affronter des créatures disparues depuis bien longtemps de la surface de la Terre... .