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L'auteur raconte d'abord comment, peu à peu, nous avons appris à connaître les mammifères, en faisant revivre les grands scientifiques qui ont jalonné l'histoire des vivants, de Cuvier ou Buffon jusqu'aux plus récents. Puis il explique les particularités qui caractérisent les mammifères (lactation, placenta, ouïe, dentition et cerveau).
Les humains que nous sommes connaissent-ils bien leur nature profonde ? Ils y gagneraient !. « Nous, Homo sapiens, sommes des Mammifères, et ce au même titre que les cinq mille autres espèces poilues peuplant la Terre qui donnent naissance a des jeunes que leurs mères allaitent dans le premier âge. II n'empêche, malgré cette proximité dans l'anatomie, les moeurs et les habitats, voire les tics, beaucoup d'entre nous mégotent sur cette identité animale que nous partageons avec tant d'autres partenaires aux aspects si différents : un excès d'humain, leur fait oublier le mammifère qu'ils sont.. Pour ma part, depuis longtemps déjà, aux côtes de bien d'autres, je m'attache à décortiquer ma nature mammalienne pour la mieux comprendre, et aussi la faire comprendre, aider pour qu'elle soit reconnue et partagée. ». En faisant dialoguer les grands hommes qui ont écrit l'histoire des mammifères et les chercheurs qui aujourd'hui, continuent de les étudier, Jean-Louis Hartenberger nous invite, ait fit des pages, a (re)découvrir cinq caractéristiques étonnantes de notre « nature mammalienne »....