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Abordant dans un premier temps les esclavages avant les grandes découvertes, de l'Antiquité au XVIe siècle, les auteurs évoquent ensuite, à compter du XVIIIe siècle, l'essor d'un mouvement abolitionniste structuré sur le plan international, contrepartie de l'expansion de la traite, de l'économie de plantation et de l'internationalisation des échanges.
« La République reconnaît que la traite négrière et l'esclavage [...] constituent un crime contre l'humanité. » (Art. 1er, loi du 21 mai 2001, dite « loi Taubira ») . Cet atlas, et ses 150 cartes et graphiques, est une synthèse des connaissances historiques sur les pratiques et sociétés esclavagistes et sur les mouvements abolitionnistes :