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Au XIXe siècle, Joam Garral, exilé depuis vingt ans au Pérou, prépare son retour pour le mariage de son fils au Brésil où il est toujours accusé à tort d'avoir volé des diamants. Il descend avec sa famille l'Amazone à bord d'une petite ville flottante qu'il a fait construire, la Jangada, mais il est capturé après son arrivée au Brésil.
Joam Garral a dû quitter le Brésil pour le Pérou afin d'échapper à la peine de mort. Un étrange cryptogramme pourrait l'innocenter mais le précieux document a été intercepté par Torrès, un affreux personnage.. Le message secret sera-t-il déchiffré et justice faite ? Nous le saurons au terme d'incroyables péripéties qui fourmillent d'exotisme et de descriptions fabuleuses de la faune, de la flore, d'Indiens primitifs et d'esclaves noirs en fuite dans la luxuriante forêt amazonienne.. La Jangada est l'un des romans les moins connus des fameux «Voyages extraordinaires» de Jules Verne..