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Deux aventuriers organisent une expédition pour remonter le cours de l'Orénoque et atteindre ses sources. Parallèlement, la jeune Jeanne de Kermor, travestie en garçon, prend la même direction avec l'aide du sergent Martial, pour retrouver son père disparu dans cette région. Les routes des deux équipes se croisent à la mission dirigée par le père Espérante, qui n'est autre que le père de Jeanne.
Deux expéditions s'organisent pour remonter le cours du fleuve Orénoque, l'une pour en découvrir les sources mystérieuses, l'autre pour retrouver le père du jeune Jean de Kermor, disparu dix ans auparavant au Venezuela.. Le Superhe Orénoque fait partie de la série des cinquante-quatre «Voyages extra-ordinaires» de Jules Verne..
