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Exploration de l'imaginaire du Moyen Age à travers les figures des héros (Charlemagne, le Cid, Arthur, Roland, la papesse Jeanne, Robin des Bois, Tristan et Iseult, Mélusine, Merlin, etc.), les animaux de légende (la licorne ou le renard), les réalisations (la cathédrale, le château fort, le cloître). Les oeuvres cinématographiques et littéraires inspirées de cet univers merveilleux sont étudiées.
L'ouvrage explore l'imaginaire médiéval au travers de ses deux composantes majeures : les héros, comme Charlemagne, le roi Arthur, Robin des Bois, mais aussi le renard et la licorne, et les merveilles, trois édifices ou puissances qui dominent la société, à savoir la cathédrale, le château fort et le cloître.. L'iconographie médiévale ignore les frontières entre le naturel et le surnaturel, l'ici-bas et l'audelà, et couvre un large espace géographique. Cette histoire de l'imaginaire est aussi une histoire dans la longue durée, présentant ces héros et merveilles tels que le Moyen Âge les a construits, vénérés, puis légués aux siècles futurs..