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Publié en 1923, ce texte reçut un accueil favorable de la part de la communauté psychanalytique. S'appuyant sur Le livre du ça que G. Groddeck venait de faire paraître, Freud y prolonge les idées développées dans Au-delà du principe de plaisir, puis dans Psychologie des foules et analyse du moi. Parmi les grands thèmes : complexe d'Oedipe, bisexualité et sentiment de culpabilité.
«L'importance fonctionnelle du Moi s'exprime en ceci qu'il lui est concédé normalement la maîtrise des passages à la motilité. Il est semblable ainsi, par rapport au Ça, au cavalier censé tenir en bride la force supérieure du cheval, à ceci près que le cavalier tente la chose avec des forces propres, tandis que le Moi le fait avec des forces empruntées. Cette comparaison nous emmène un peu plus loin. De la même façon qu'il ne reste souvent pas d'autre solution au cavalier, s'il ne veut pas se séparer du cheval, que de le conduire là où il veut aller, le Moi a coutume lui aussi de convertir la volonté du Ça en action, comme si cette volonté était la sienne propre.». Sigmund Freud.
