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La relation d'objet, notion qui désigne le rapport d'un individu avec les choses qui constituent le monde dans lequel il vit, a, selon Lacan, été mise en avant au détriment du désir du sujet. Il critique ce dévoiement de la psychanalyse en soulignant le caractère erratique et paradoxal du désir, qui ne peut être réduit à un besoin primaire, ainsi que la dimension du manque inhérente à l'objet.
La relation d'objet
Le séminaire, livre IV
Cette mère inassouvie, insatisfaite, autour de laquelle se construit toute la montée de l'enfant dans le chemin du narcissisme, c'est quelqu'un de réel, elle est là, et comme tous les êtres inassouvis, elle cherche ce qu'elle va dévorer, quaerens quem devoret. Ce que l'enfant lui-même a trouvé autrefois pour écraser son inassouvissement symbolique, il le retrouve possiblement devant lui comme une gueule ouverte. [...] Voilà le grand danger que nous révèlent ses fantasmes, être dévoré. [...] il nous donne la forme essentielle sous laquelle se présente la phobie. Nous rencontrons cela dans les craintes du petit Hans. [Ici], vous verrez mieux les relations de la phobie et de la perversion. [...] J'irai jusqu'à dire que le cas du petit Hans, vous l'interpréterez mieux que Freud n'a pu le faire.
(Chapitre XI)
La castration, ce n'est pas pour rien qu'on s'est aperçu, de façon ténébreuse, qu'elle avait tout autant de rapport avec la mère qu'avec le père. [...] Il y a antériorité de la castration maternelle, et la castration paternelle en est un substitut.
(Chapitre XXI)
