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Un pauvre gentilhomme espagnol, obsédé par les livres de chevalerie, parcourt les routes d'Espagne pour combattre le mal et protéger l'opprimé, monté sur son vieux cheval Rossinante et accompagné de Sancho Panza, un valet naïf et glouton. En restituant l'originalité des dialogues et des jeux de mots de Cervantès, la traductrice fait surgir toute la modernité de ce roman.
Féru de littérature épique, Alonso Quixada se proclame « Chevalier Don Quichotte ». Pour vérifier si les romans de chevalerie disent vrai, le voilà parti en quête d'exploits, affublé d'une armure rouillée, d'un piètre destrier et de Sancho Panza, son fidèle écuyer. Dans sa frénésie, il prend les auberges pour des châteaux, les moulins à vent pour des géants et les paysannes pour de nobles dames...
