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Jules Verne fait le récit de l'expédition de Jean-François Galaup, comte de La Pérouse (1741-1788), qui meurt dans le naufrage de ses deux frégates, la Boussole et l'Astrolabe, sur les récifs de Vanikoro. Il raconte également la mission du chevalier d'Entrecasteaux (1737-1793) qui part à la recherche de La Pérouse, mais qui est mort du scorbut et de la dysenterie à bord de la Recherche.
En 1875, Jean-François Galaup, comte de La Pérouse, est chargé par le roi Louis XVI de mener une exploration ambitieuse : partir à l'assaut des mers du sud à bord des frégates La Boussole et L'Astrolabe. On reste sans nouvelles de l'expédition pendant deux ans. Entretemps, la France connaît des bouleversements sans précédent et l'on ne reverra jamais La Pérouse. S'appuyant sur ses journaux de navigation, Jules Verne, de sa plume épique, donne à revivre cette odyssée sans retour..
